大家经常看到的近防炮大体上会由三个部分组成：一部很显眼的雷达罩子，一个可旋转俯仰的炮台，以及一门射速极高的火炮。
以美国的MK15“密集阵”近防炮来做例子，我们先细细地拆分一下它的结构：
在“密集阵”的雷达罩子中包含了两个雷达天线
密集阵MK-15 Block 1B 天线罩打开状态
分别是位于顶部可以高速旋转的搜索雷达，以及下面带有抛物面形状“固定不动的”炮瞄跟踪雷达。
在密集阵系统开启的时候，顶部的搜索雷达会不断地旋转搜索空中的目标，如果发现某一个方位上有雷达波被反射回来，就会驱动密集阵的机械结构让M61火神炮指向目标区域。
这时候炮瞄跟踪雷达就会开始工作，这是一个有大幅度抛物线雷达面而视野很窄的雷达，当接收到从目标反射的雷达回波信号的时候，就给自动开火或者给密集阵的操作员一个开火提示。
这种射击方式叫做闭环射击。炮瞄跟踪雷达来决定密集阵系统开火的时机。从理论上来说，闭环射击是最好的一种自动瞄准射击方式。当探测到目标的一瞬间火炮就可以自动开火进行射击了。这样一来命中率就可以大幅度提高。
但是这是一个理论性的说法密集阵地M61火神炮炮口初速是1113米/秒，有效射程是1800米，在这个距离上一枚MK149 20mm脱壳穿甲弹需要2.1秒才可以飞抵目标。这就带来了一个问题，密集阵可以依靠炮瞄雷达向目标的当前位置发射一串炮弹，但是当炮弹飞到目标处的时候目标已经飞离当前位置了。这时候就是一个无效的射击。在设计密集阵系统的时候这个明显的漏洞是被堵住的。炮瞄雷达的火控处理单元会根据搜索雷达的数据做出一个目标的速度向量修正。
刚刚我们提到了密集阵的两个雷达天线上面的一个是高速旋转的，每分钟可以旋转60圈，因此每秒可以对一个目标进行一次扫描，在扫描的过程中，通过两次扫描所取得的目标位置变化就可以计算出目标的当前速度，通过三次扫描则可以计算出目标的加速度。
这也是为什么密集阵往往并不是对着目标开火，而是向目标的前进方向上开火。
但是很遗憾的是密集阵开火的目标方位数据还是“历史数据”。对于高速运动不断变化自己飞行轨迹的战机，这些历史数据并不顶用。
这就导致了，密集阵真正在开火的时候大致靠蒙，赌的就是目标在炮弹到达目标预定区域的过程中并没有做出大幅度复杂机动。
否则目标的加减速、方向的改变都会让密集阵的一轮射击射空。所以只有在目标没有做出大幅度复杂机动的前提下，密集阵才可以真正的命中目标。
简单的解释就是时间差导致了密集阵瞄得并不准。原本一发炮弹可以解决的问题就不得不靠射出更多的炮弹来增加命中的概率。
实际上在从1973年密集阵真正服役之后，并没有在实战中击落高速导弹的记录，而在1994年的测试中密集阵系统（Block 1A）成功地击落了一枚高速高G力飞行的汪达尔（ Vandal）靶机。
Vandal靶机
这也是目前密集阵系统最优秀的战绩了，为此雷神公司还专门发布过声明大书特书“密集阵是全球第一种成功拦截此类目标的机炮式武器系统”。
同时，闭环射击还有另外一个十分尴尬的问题。
只要目标在空中，自动系统就总是倾向于发射更多的炮弹。密集阵系统的设定是每次发射80-200发炮弹打击目标。而真正击中目标的炮弹只需要1-2发就可以将目标摧毁（这是M149弹药的一个设计，回头来聊）。
大量的弹药无谓消耗也使得美军在最初密集阵1000发弹箱的基础上不得不扩大弹箱到1550发。带来的问题就是当弹药耗光需要两名军士到密集阵身边利用20-30分钟的时间为密集阵重新装弹。这个过程是露天的没有防护性的。
所以说，目前密集阵系统仅仅是可以防止小波次小频率的攻击，对于炸沉大和号那么大波次的空中打击而言，即便是密集阵也是素手无策的。
也正因为高速大机动性的导弹拦不住，大波次飞机打不了，美军在密集阵的基础上装备了海拉姆导弹。
在保留了密集阵的搜索雷达和转向机构外，将M61火神炮换成了11联装的拉姆导弹，希望利用导弹一发命中解决问题。
而在Block 1B的密集阵系统中额外地增加了红外和光学模块，可以让密集阵通过手动控制和瞄准去打击海面上的目标，这也就让密集阵从高射炮转化成了手动控制的机关炮。
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